O #93 voltou a subir à moto na sessão inaugural de treinos livres, a FP1, terminando na 15.ª posição com a sua melhor volta em 1m47,419s. Isso deixou o piloto espanhol de 33 anos a 1,177s do ritmo imposto pelo líder da sessão e vencedor do GP da Catalunha, Fabio Di Giannantonio, da Pertamina Enduro VR46 Racing Team.
Após a FP1, Márquez deslocou-se ao centro médico para uma avaliação programada ao seu estado físico depois do regresso após lesão. Depois dessa revisão, o piloto da Ducati foi declarado apto para competir durante o restante fim de semana em Mugello, procurando dar espetáculo na corrida caseira da equipa perante os adeptos da Ducati.
