Durante a sua carreira, Valentino Rossi teve várias lutas com vários pilotos ao longo de vários anos. O MotoSprint escolheu os cinco que podem ser considerados os cinco mais fortes, sendo um deles Jorge Lorenzo.
Em alguns aspetos, Lorenzo até pode ser considerado o rival mais forte da carreira de Rossi, devido à sua mentalidade competitiva, sempre à procura da vitória. Os dois títulos de 250 em 2006 e 2007 fizeram com que a Yamaha o juntasse a Rossi, que percebeu rapidamente o potencial do maiorquino, tanto que os dados de ambos os pilotos não eram partilhados um com o outro. Barcelona 2009 e Motegi 2010 vêm à memória quando se fala desta dupla.
Lorenzo é um dos pilotos mais bem-sucedidos da era moderna da classe principal, com três títulos: 2010, 2012 e 2015, mais os dois da classe 250cc. 68 vitórias em Grandes Prémios de todas as classes, 47 de MotoGP e 152 pódios no total. Lorenzo e Rossi coexistiram no MotoGP de 2008 a 2019, 13 épocas das quais foram colegas de equipa em sete.
