As três voltas finais viram Martin voltar a fugir para a vitória e nenhum dos outros quatro pilotos conseguiu seguir o seu ritmo. O espanhol conseguiu, assim, a sua quarta vitória da temporada e a liderança do campeonato, tendo chegado a Assen no terceiro posto.
Bezzecchi, líder até aqui, caiu na curva 10, já dentro da última volta, e deitou tudo a perder, numa altura em que era quarto. Com esta desistência – e a vitória de Martin -, o piloto italiano entregou a liderança ao espanhol, que tem agora mais dois pontos.
As únicas duas desistências foram no grupo da frente, uma vez que, além de Bezzecchi, John McPhee também caiu, mas na penúltima volta, numa altura em que era quinto.
O pódio ficou completo com Aron Canet e Enea Bastianini, com o espanhol a levar a melhor na parte final da corrida, com várias trocas de posição entre os dois nas últimas curvas.
