YZR (ipsilon-ze-erre) é a designação genérica de uma série de gerações da moto de fábrica da Yamaha para o Mundial de 500, que venceu nada menos que dez vezes entre 1973 e 2002.
O modelo original era um quatro em linha, no fundo como duas TZ250 colocadas lado a lado numa cambota comum, instalado num quadro tubular de aço cromo-molibdeno.
Começando pela 0W20 pilotada por Jarno Saarinen em 1973, e acabando nas 0WL9 de 2002 que já competiram contra as modernas 4 tempos de MotoGP, a evolução da máquina foi constante e marcou o ritmo da mesma no Mundial, passando de cerca de 90 cavalos no começo para mais de 170 nas versões finais e estreando coisas como as válvulas de escape YPVS, na 0W35K em que Kenny Roberts venceu o seu primeiro título mundial em 1978 (mais 2 se seguiriam em 1979 e 1980).
Em 1980, com a 0W48, há uma tentativa gorada de dotar a moto com um primeiro quadro de alumínio, que na 4ª prova do Campeonato voltou ao aço tubular (0W48R), enquanto os cilindros exteriores eram invertidos e portanto, os escapes traseiros estavam virados para trás.
Um ano depois, a YZR 0W53, a última com motor de 4 em linha, volta ao formato de chassi de alumínio, mas desta vez com tubos quadrados… no mesmo ano, a 0W54 surge com motor 4 quadrado (2 cilindros atrás e 2 à frente).
O motor V4 e quadro Deltabox de alumínio são introduzidos logo depois, na 0W61 de 1982.
Em 1984, mais um marco com a introdução da admissão por pétalas na 0W81 com V4 redesenhado de Eddie Lawson, que com ela venceu o Mundial nesse ano.
No entanto, a que nos interessa particularmente, pertença de um conhecido colecionador nacional, é a 0WF2, de 1993, nesta versão com o quadro ROC produzido por Serge Rosset na zona Franca de Anemasse entre a França e a Suiça… perante grelhas diminuídas nesses anos, que chegaram a ter apenas 12 ou 12 motos, a Yamaha tomou a decisão de licenciar 2 fabricantes de prestígio, ao Harris Performance em Inglaterra e a ROC em França, para fazerem chassis para as suas Yamaha YZR e vender a pilotos privados a um preço controlado.
O divertido é que, a meio de 1993, Wayne Rainey queixa-se da excessiva rigidez do quadro de fábrica e a equipa prepara-lhe uma equipada com o quadro ROC – esta moto. Pelo exemplo de unidades semelhantes que aparecem por vezes à venda, o valor deve situar-se por volta dos 120.000 Euros!
Continuando a evoluir, a YZR ainda conheceu versões até à 0WL9 de 2002: A 28ª e última geração do YZR500, que tiveram que competir contra as novas máquinas de 4 tempos que seriam a classe rainha em exclusivo a partir do ano seguinte.
