A YZR500 foi o modelo da Yamaha Motor Corporation para competir na categoria rainha de 500cc de Grande Prémio entre os anos de 1973 e 2002
Giacomo Agostini montou a 0W26, uma versão revista, a caminho de mais um título mundial em 1975
A YZR500, ao contrário da TZ500 que já vimos, a YZR era a versão de fábrica, não disponível para venda e fornecida apenas a equipas oficiais selecionadas, como a Yamaha EUA ou Yamaha France.
O primeiro modelo foi a 0W20 de 1973, com um motor de dois tempos, um tetra cilíndrico em linha refrigerado por líquido, na verdade muito parecido com duas TZ250 colocadas lado a lado, e quadro em cromo-molibdénio.
A primeira 500 de fábrica da Yamaha venceu desde o início, na primeira ronda da temporada de 1973, montada pelo grande Jarno Saarinen (3 acima), ainda hoje o único Finlandês com um título mundial moto.
Em 1974, surge a 0W23, que era a primeira máquina da Yamaha criada especificamente para corridas de 500cc, sem ser baseada numa moto de estrada. A Yamaha venceu o seu primeiro campeonato de construtores de 500 com ela, e em 1975 Giacomo Agostini montou a 0W26, uma versão revista, a caminho de mais um título mundial, além de dar à Yamaha o seu segundo campeonato de construtores de 500cc.
Em 1977, surge a 0W35, com alterações no sistema de admissão da válvula, na relação diâmetro x curso e no carburador.
!978 viu um grande avanço com a introdução do Sistema de Válvula de escape da Yamaha (YPVS). Kenny Roberts ganhou o seu primeiro de três campeonatos com ela. Segui-se a OW45 de 1979 só com melhoramentos de detalhe, mas a versão seguinte, a 0W48 de 1980, traz uma importante mudança, pois tinha quadro de alumínio. No entanto, a tecnologia não estava aperfeiçoada (os quadros partiam!) e a meio da época a marca reverte para o quadro de tubo de aço com a 0W48R: Além disso, o motor tinha os cilindros exteriores invertidos e, assim, dois dos escapes saíam pelo lado traseiro.
Em 1981, com a 0W53, o quadro de alumínio, agora de secção transversal quadrada, regressava, no que foi a última YZR500 com cilindros em linha.
Assim, a 0W54 introduzia um motor 4 em quadrado, e admissão por válvulas rotativas de disco, mas durou pouco, pois logo a seguir, a OW61 de 1982 apresentava o primeiro motor V4 numa moto de GP de 500cc.
Também tinha uma nova estrutura de quadro, baseada na dupla viga inventada pelo engenheiro espanhol Antonio Cobas, que a Yamaha depois batizou de Deltabox.
Este é introduzido aperfeiçoado na versão de 1983, a 0W70, projetada especificamente para uma roda dianteira de 17, em vez de 18 polegadas.
A seguir, a 0W76 de 1984 introduz o sistema de admissão por válvulas de pétala, com que Eddie Lawson ganha o campeonato de pilotos, que repetiria com a 0W81 de 1985, cujo motor V-4 tinha sido remodelado.
1987 trouxe a 0W86, com melhorias nos sistemas de escape e refrigeração.
Em 1988, com a 0W98, aparece uma nova disposição de escape com dois tubos que vão por baixo do motor e dois que saem do lado direito, exigindo um braço oscilante assimétrico. Eddie Lawson, mais uma vez ganhou o campeonato de pilotos com ela.
A grade novidade da 0WA8 de 1989 quase passou despercebida: a introdução de um dispositivo de registo de dados.
Wayne Rainey (1) surge na cena com a 0WC1de 1990 e com ela ganhou o seu primeiro campeonato de pilotos.
A 0WD3 de 1991 teve de se acomodar ao novo regulamento, com um peso mínimo de 131 kg para motos de quatro cilindros. A Yamaha utilizou este ano a primeira suspensão eletrónica, controlada por um processador(CES).
Na segunda metade da temporada, a Yamaha introduziu na YZR500 0WE0 de 1992 a sua própria versão com ordem de disparo “big-bang”, que deu um terceiro campeonato a Wayne Rainey.
A versão de 1993, a 0WF2, era um animal completamente diferente da distante OW de 1973, introduzindo um quadro de alumínio extrudido, projetado para resistir à flexão provocada pelo aumento da potência, embora Wayne Rainey se queixasse que era demasiado rígida, mudando para um chassis ROC a meio da época.
Já nitidamente uma moto moderna, a 0WF9 de 1994, pilotada por Luca Cadalora e Daryl Beattie, tem uma carenagem diferente que introduz Ram Air pela primeira vez, e a 0WJ1 que se segue em 1996 tem um novo motor e novo design de quadro, à disposição de um verdadeiro exército de pilotos, que foram (da esq. para a direita acima) Norick Abe, Loris Capirossi, Jean Michel Bayle e Kenny Roberts Jr.
Na 0WH0 de 1997, o “V” dos cilindros foi alargado para permitir usar uma caixa de ar maior. As 0WJ1 e 0WH0 foram desenvolvidas simultaneamente e utilizadas em ordem inversa durante a temporada.
A 0WK1 de 1998 adotou combustível sem chumbo segundo o regulamento e a de 2000, a 0WK6, trouxe ainda melhorias gerais no motor, no quadro e na aerodinâmica
Após a 0WL6 de 2001, a 0WL9 de 2002 seria a 28ª e última geração da YZR500 que teve de competir contra as máquinas de 4 tempos de 990cc de MotoGP e seria substituída pela M1 a 4 tempos.
