Em 2016, a tensão no MotoGP estava ao rubro, e o Grande Prémio de San Marino acabou por ficar marcado não apenas pelo que aconteceu em pista, mas também pelo ambiente dentro da Yamaha.
Dani Pedrosa foi o grande vencedor da corrida, protagonizando uma recuperação impressionante depois de ter partido apenas da oitava posição da grelha. O piloto espanhol arrancou da terceira fila e foi ganhando posições até chegar à frente, garantindo uma vitória de grande autoridade.
Valentino Rossi terminou na segunda posição, a 2,837 segundos do vencedor, enquanto Jorge Lorenzo completou o pódio. O resultado permitiu a Rossi levar a melhor sobre o seu companheiro de equipa numa corrida que acabaria por ficar marcada pela tensão entre os dois pilotos da Yamaha.
No entanto, foi na conferência de imprensa após a corrida que a polémica ganhou força. Rossi e Lorenzo envolveram-se numa discussão relacionada com uma ultrapassagem ocorrida anteriormente em pista, revelando mais uma vez a enorme tensão que existia dentro da equipa japonesa.
Assim, apesar de Pedrosa ter sido o grande protagonista desportivo de 2016 em Misano, a rivalidade entre Rossi e Lorenzo acabou por dominar os títulos fora da pista, num episódio que ficou associado a uma das épocas mais intensas da história recente do MotoGP.
