Em 1923 Fritz Kleemann fundou a Horex-Fahrzeugbau AG, sendo o nome derivado do nome da sua cidade HOmburg e da empresa de frascos de conservas do seu pai REX
O modelo de 1953 era um DOHC com comando para engrenagem cónica, muito semelhante aos NSU 350 e 500
Kleemann construiu as primeiras máquinas sob a marque Gnom, e como também era piloto de motociclismo, começou a pilotar a sua própria máquina Horex com um motor OHV de 248cc.
Durante a Segunda Guerra Mundial, a produção de Horex foi suspensa, retomando em 1948, sendo a SB 35 o primeiro modelo pós-guerra disponível.
Fora da sua Alemanha nativa a Horex era quase desconhecida, mas em corridas domésticas fez furor. A companhia fundada por Fritz Kleeman em Frankfurt em 1923 especializava-se em modelos desportivos e as motos apareciam frequentemente modificadas em circuitos locais.
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Só em 1950 é que a Horex construiu uma moto de corrida propositadamente.
Derivada da estradista Regina, tinha um motor bicilíndrico de quatro tempos de 350 centímetros cúbicos e até 1953 foi desenvolvida, aumentando sempre o envolvimento da companhia na competição.
Produzindo cerca de 36 cavalos às 10.000 rpm para uma velocidade máxima de 200 km/h, com a sua caixa de quatro velocidades, o chassis era bastante convencional, combinando um quadro em aço tubular com motor suspenso e uma suspensão dianteira de perne avançado com amortecedores hidráulicos na traseira e travões de tambor frente e trás.
O modelo de 1953 era um DOHC com comando para engrenagem cónica, muito semelhante aos NSU 350 e 500, com ignição por magneto e carburador Bing e existia em versões 250 e 350cc.
A moto nunca foi extraordinária, mas era bem construida e robusta, atraindo muita popularidade.
Já em 1952 Hermann Gablenz colocou uma no pódio no GP da Alemanha, levando-o ao 10º lugar do Mundial desse ano, o seu único resultado internacional de monta.
O piloto Alemão Georg Braun ainda competiu em Horex em 1953 e 1954 e as motos fizeram a sua última aparição no Grande Prémio de Monza em 1960.
Concentrada na produção de motos de estrada, em 1953 a gama incluía os modelos Regina 250, 350 e 400cc, com cabeças de alumínio.
Em 1954, a Horex construiu o modelo Imperator de 400cc, e uma versão de 446cc que foi vendida no mercado americano como a Horex Citation.
Em 1956, a produção da Horex foi de apenas 2.790 motociclos, pelo que a Horex decidiu não produzir mais motos e passou a produzir apenas peças para a Daimer-Benz, que em 1960, assumiu a marca, pondo fim à era Horex.
