No warm-up para as estrelas do MotoGP em Mugello, o piloto da LCR Honda Takaaki Nakagami foi o mais veloz, baixando o tempo de Quaratararo que vigorou até perto do final da sessão. Zarco ficou muito perto de Nakagami, Oliveira teve problemas técnicos e Marc Márquez fez a sexta volta mais rápida na cola de Bagnaia.
Miguel Oliveira azar, tendo que parar na primeira volta porque passou por problemas técnicos, mas conseguiu voltar à pista um pouco mais tarde para assinar o 14º tempo.
No topo da tabela de tempos estava o autor da pole, Fabio Quartararo, com 1: 47,792 minutos, mas o francês foi posteriormente ultrapassado e a estrela da LCR Honda, Takaaki Nakagami, ficou com o primeiro lugar com 1: 46,746 minutos. Mas ainda faltavam oito minutos para o final do Warm up.
Marc Márquez, passou por um momento de choque, quando que quase colidiu com Francesco Bagnaia na primeira metade do warm-up. O espanhol, que cometeu um erro na décima segunda curva cinco minutos antes do final e teve de ir à gravilha, foi o quinto mais rápido na altura, Valentino Rossi era 14º.
Resultado do Warm up – MotoGP
1. Nakagami, Honda, 1:46,746 min
2. Zarco, Ducati, + 0,086 sec
3. Binder, KTM, + 0,243
4. Rins, Suzuki, + 0,248
5. Viñales, Yamaha, + 0,286
6. Marc Márquez, + 0,349
7. Alex Márquez, Honda, + 0,426
8. Petrucci, KTM, + 0,434
9. Bastianini, Ducati, +0,467
10. Aleix Espargaró, Aprilia, + 0,470
11. Quartararo, Yamaha, + 0,478
12. Bagnaia, Ducati, + 0,607
13. Mir, Suzuki, + 0,678
14. Oliveira, KTM, + 0,811
